工业机器人在汽车制造中的应用扼流圈

工业机器人在汽车生产的冲压、车身焊接、喷涂、总装等四大生产工艺都有广泛的应用，主要包括搬运、焊接、涂胶喷漆和车体装配等工作。下面是工业机器人在汽车制造的几种应用方式。

（1）机器人搬运。工业机器人末端法兰盘安装执行装置，方便快速的从指定位置抓取零部件并精确搬运定位到指定工位，搬运过程中不会对零部件进行损坏。根据工件的不同形状和不同状态，机器人末端可以安装不同的执行器。

（2）机器人点焊。点焊技术在汽车车身制造中占据主要地位，车身焊接的路径规划是工作人员进行焊接工艺的一个主要问题。工业机器人安装不同的焊枪运行不同的程序，可以对车身的各种位置和不同的部件进行焊接，具有较高的焊接精度和重复精度。随着汽车制造技术的发展，工业机器人与焊接技术的结合的效果也越来越好。

（3）机器人弧焊。机器人弧焊装置是在机器人本体安装送丝装置，通过传感器在计算机的控制下进行点位运动和连续轨迹运动，同时可以利用机器人直线插补和圆弧插补的功能来进行直线焊缝和圆弧形焊缝的焊接。

（4）机器人喷涂。机器人喷涂可分为涂胶和喷漆。机器人涂胶系统主要包括涂胶泵、涂胶枪等装置，在合理利用车身材料的物理及化学性质的基础上，机器人快速的对密封焊接和减震部位进行不同形状和厚度的涂胶。同理，机器人的喷漆系统由喷枪和喷漆泵组成，均匀快速的对车身表面进行喷漆。

（5）机器人装配。机器人是柔性自动化系统的核心设备，除机器人本体外主要组成结构是传感器和末端执行器，末端执行器针对不同的装配工件可以安装不同机构。其主要功能是通过传感器来获取机器人本体与装配对象和环境的相互信息，通过末端执行器实现装配作业。机器人主要用于汽车整车发动机总成、挡风玻璃密封、安装仪表盘、安装车门、安装轮胎等多个部件的装配。

（6）机器人检测。机器人检测系统主要包括视觉传感器和测量控制模块，主要功能是使用视觉激光测头来获取被测部件的图像信息，结合计算机模型来获取实际尺寸与理想尺寸的对比，进行部件检测反馈误差信息。机器人检测与传统三坐标测量设备相比具有快速、直观、量程大和精度高的特点，不仅提高了整车的合格率，还对改进生产工艺、减小生产误差提供了方法。

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